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構造物、部材が持っている固有の振動構造物、部材に外力を加えると反発する力が作用する。外力を抜くと反発力もなくなり元に戻るが、連続的に繰り返すと振動となり、構造物、部材の各所に違いのある振動が起こる。構造物、部材はそれぞれ質量、支持点、剛性が異なるために各部分に固有の振動が発生する。