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マニピュレータ

  • 遠隔操作する場合の駆動部のこと。人間の手や腕の代わりをする駆動装置で、特に遠隔操作するものの総称。X線装置では、照射室内や照射ボックス内に照射中は立ち入ることができない。代わりに操作スイッチやスティック操作で、見たい角度や見たい部分に駆動部を操作する。このため、装置の内部駆動装置をマニピュレーターと呼ぶことがある。

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